本报讯 在第三届丝博会上，我国首个拥有完全自主知识产权、填补国内空白的微小型AUV——TH-B050R 水下无人自主航行器亮相，这款由西安天和防务技术有限公司自主研发，并首次形成了行业应用及产业化能力的军民融合项目一经亮相，便引起了业界高度关注。

“研发微小型自主水下航行器并不容易，要克服种种困难和封锁。从上世纪90年代开始，我国开始研究自主式水下航行器。但专家发现，要实现小型化、便携式，却是个技术难题，反而越小越难做。”天和防务子公司西安天和海防智能科技有限公司总经理陈建峰表示。2014年，参与失联客机马航MH370的水下搜索任务的“蓝鳍金枪鱼”，就属于1.5吨级的中型自主水下航行器，由美国军方提供给澳大利亚政府使用。微小型自主水下航行器技术此前也一直被美国等少数国家掌握。

陈建峰告诉记者，这款产品具备超深、超时停车、超出范围报警、紧急情况抛载等安全功能，可应用于海洋水文气象参数测量、浅海地形地貌勘测、浅海石油管线检测以及江河湖泊、水库、大坝水下勘察。“除了体积小、重量轻之外，还能实现高精度的自主航行。面对复杂的海底状况，小小的航行器会随着水底地形变化，自动调整航行路线，不仅能沉下去，不偏航，还能不丢失，收得回，填补了我国在水下无人自主航行器科研、教学、培训市场的空白。”（首席记者 张端 实习生 王戴娜）

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