不經艱難困苦，何來玉汝於成。在研發機器人的過程中，深圳市優必選科技股份有限公司（下稱優必選）經歷過不少困難時期，除了無數的技術難題需要不斷突破外，無盡的資金投入也讓其創始人面臨過巨大的資金壓力。然而，當服務機器人的市場敞開時，它不但挺住了，而且憑借技術創新和專利布局迎來了良好的發展契機，受到了資本的青睞，從一家憑專利起家的公司一舉成為估值超過50億美元的獨角獸企業。

憑借專利起家

早在2008年，我國人形機器人的研發和市場都處在萌芽階段，優必選創始人周劍從日本回國后就著手進行了相關技術研發。時至2012年，在機器人技術上已有一定積累的周劍在深圳創立了優必選，確定人形智能機器人作為公司未來發展方向。

當時，國外對人形機器人的研究分為兩種，一種是美國孩之寶玩具公司開發的變形金剛系列，這類機器人隻能通過手動完成變形，無法採用簡單的編程手段達到自動變形的效果﹔另一種是機器人研究機構開發的機器人實驗系統，這類機器人實驗系統只是一種裸機系統，並且系統復雜，編程困難，多用於科研，很難普及。

比對國內外技術之后，優必選在創立之初就強調必須要有自己的原創技術。“做人形機器人，伺服舵機是第一個不能繞過的彎。”優必選專利總監穆裕告訴本報記者，一個真正的人形機器人至少需要16個自由度，而每個自由度都需要伺服舵機。當時，隻有日本、瑞士等國的幾家公司擁有這項技術，而且價格不菲，一個機器人舵機成本就需要1600美元，加上控制板、電板等成本更高。

針對現有技術的不足，周劍提出了一種編程操作簡單、可執行多種仿人動作的機器人，並在2011年提交了一件名為“一種人車變換自主編程的遙控機器人玩具”的專利申請。該專利申請於2012年7月4日獲得授權。在該專利中，周劍首次提出了機器人由18個舵機和5個齒輪減速機執行動作。這為優必選后續在機器人舵機領域核心技術的研發奠定了堅實的基礎。

為了讓人形機器人獨立行走，周劍經過數年的艱辛研發，終於在伺服舵機技術上有了重大突破。2015年6月，搭載優必選舵機的首款人形機器人Alpha 1上市。穆裕介紹，優必選的舵機在參數、性能方面，已經不輸日本、瑞士等國家的公司，而在性價比方面更具競爭優勢。目前，優必選的舵機已應用於自主研發的產品，並逐步推出了消費級人形機器人Alpha系列、STEM教育智能編程機器人JimuRobot、智能雲平台商用服務機器人Cruzr（克魯澤）、智能巡檢機器人ATRIS（安巡士）以及正在研發的大型仿人機器人Walker等多款產品。

注重全面保護

在穆裕看來，專利一頭連著創新，一頭連著市場，如果專利沒有對產品保護到位，就會降低產品的市場競爭力，甚至產生風險。從整個服務機器人產業看，專利保護目前還處於跑馬圈地的階段，國內外企業正在進行全方面的專利布局，為產品保駕護航的同時，也為將來可能產生的訴訟准備彈藥。

因此，在專利保護方面，優必選從過去的注重數量布局向高價值專利布局邁進，由過去的全面保護向圍繞產品重點布局轉變。“以優必選新一代大型仿人服務機器人Walker 為例，這是一台由36個伺服舵機組成以及具備聽覺、視覺全方位感知系統的機器人，全身上下涉及專利技術170件。”優必選一位產品講解員向本報記者介紹，Walker具備智能交互感知功能，可以在不同材質的地面上全方位行走。

據了解，截至2019年7月12日，優必選共圍繞公司多款產品提交專利申請698件，其中獲得授權303件。目前，專利技術涉及視覺技術、定位導航、伺服舵機、運動控制四個方面：視覺技術，包括人臉技術、物體檢測、視覺問答、圖像描述、視覺嵌入式技術﹔定位導航，包括UWB傳感器與定位導航系統﹔伺服舵機，包括小型伺服舵機等﹔運動控制，包括雙足步態控制、手眼協調抓取、機械臂安全柔性控制等方面。

憑借高質量的專利布局，優必選抱回了諸多獎項。2018年底，優必選擁有的名為“玩具搭建元件”（專利號：ZL201620237103.4）和“機器人（娛樂型）”（專利號：ZL201330081207.2）兩件專利分別獲得中國專利金獎及中國外觀設計銀獎。其中“玩具搭建元件”已成功應用於優必選STEM教育智能編程機器人JimuRobot等系列產品，深受全球用戶喜愛。

深受資本認可

自2015年以來，優必選憑借持續的技術創新、出色的產品理念及良好的用戶體驗，屢屢登錄國內外各大新聞網站，2018年優必選數百台人形機器人集體亮相2018年央視春晚，更是名聲大振，這也讓其屢屢獲得資本的眷顧。

記者在採訪中了解到，在優必選的投資人名單中，鼎輝投資、鬆禾資本和騰訊、科大訊飛等知名投資公司和科技企業以及工商銀行、民生銀行等金融機構都赫然在列。優必選最大的一筆融資發生在2018年5月，完成了騰訊領投的8.2億美元的C輪融資，刷新了全球人工智能領域單輪融資的紀錄。周劍透露，最近優必選新一輪（C+輪）融資也即將到位。

在專利保護和資本的雙重助推下，最近這兩年，優必選一方面致力於大扭矩舵機商業化，另一方面加快機器人操作系統ROSA的研發和服務機器人Home AI技術的應用落地。周劍表示，未來，公司將推出機器人雲服務平台及新一代的低成本的大型仿人服務機器人、服務機器人Home AI技術以及推出核心硬件舵機+操作系統ROSA+雲服務平台的服務機器人，進一步確立優必選在全球人工智能服務機器人領域的領導地位。

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