“想让机器人弹出优美的钢琴曲，拟人机器人、机械臂不是最佳方案，对钢琴进行AI改造即可。”5月9日，在2019第六届中国机器人峰会上，中国工程院院士潘云鹤表示，人工智能已是机器人的核心技术，对机器人的概念认识，也发展为了对现有机械进行自主化、智能化的改造升级。

机器人产能过剩、国产品牌市场占比较低等，是我国机器人产业亟待突破的问题。潘云鹤则认为，当前国内紧扣人工智能发展趋势，加强研发投入，未来机器人的概念、结构、方法、技术都将与人工智能的发展紧密相连，随着它的深入而深入，国产机器人行业需要把握这个机遇，开拓机器人发展新的空间。

深化人机交互

若将机器人概念的变化予以放大，就能看到机器人技术无处不在，通过对传统机械的改造，赋能制造业的转型升级。不难理解，机器人越发智慧，对人机交融也越有裨益。

“人机融合是机器人发展历程中的一次崛起，”潘云鹤表示，近年来人机交互技术越来越丰富，图形交互，可视化技术，有语音识别、动作捕捉等，也催生了机器人发展的重要方向——加强人机交互。其催生的传感器的大量携化，便为机器人深化人机交互提供了便利。

对此，来自日本首都大学的久保田直行教授颇为赞同。他介绍道，当前日本老龄化严重，为帮助老年人更好地连接社区和家人，团队研发的认知机器人正作用于此。

“其中传感器至关重要，”久保田直行表示，让机器人和老年人完成高质量的人机交互，我们需要建立起更加丰富的感知机制，使机器人能够理解这是一个老人，提取其属性和特征建立参考数值进行判断，实现一场高难度的人机交互。“这对机器人与传感器的技术提升很有参考价值。”

提升算法赋予其直觉

“深度学习给人工智能带来了春天，但这个春天‘未尽善焉’。”中国工程院院士郑南宁表示，当前的人工智能系统或者算法对每个任务进行编程，就会带来指数级的复杂性，具体延伸出泛化能力差，缺乏基于推理和因果关系的表达能力等问题。深度学习现有的种种局限，使新一代人工智能面临巨大挑战。

众所周知，人类可通过大脑中储存的信息，发挥直觉的作用，对即时接受的信息快速决策、采取行动。相比较而言，当前的人工智能依赖符号等形式化的描述，可在语义上解释人类的思维，但直觉不能仅使用语义进行表达。如何将人类直觉发挥这一行为，变成机器人也可实现的功能，成了人工智能与机器人发展的一大方向。

“实际上，人类的大脑对世界的印象也是不完整事件的描述，但这恰恰是人类直觉判断和逻辑思维的基础，和人工智能与复杂算法的关系相似。”郑南宁认为，如果能够将直觉和知识经验与以数学为基础的演绎归纳结合，就能进一步发挥人工智能的作用，创造出有“直觉”的机器人。

怎样让机器像人一样对物理世界进行直观的理解？与会专家们表示，需要让机器对对象进行特征识别，形成记忆，并对物体之间相互的关系形成概念，基于模式匹配和想象力决策或行为模型的产生，遵循有序的指令级，在有限的步骤中完成决策。（江耘）

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