在前不久的“世界知識產權日”系列活動中，傳來了一個讓沈陽新鬆機器人自動化股份有限公司（下稱新鬆公司）職工們振奮的好消息——新鬆公司的專利“平面多關節型機器人手臂機構”獲得第一屆遼寧省專利獎二等獎。“這一榮譽的獲得，離不開公司20年來對自主研發以及完善知識產權工作始終如一的堅持。”新鬆公司總裁曲道奎表示，提升知識產權保護力度、鼓勵自主研發，不但是國家的要求，更是新鬆公司自身發展的需要。從2000年成立伊始，新鬆公司便建立了行之有效的知識產權制度。在實際經營中，通過不斷完善相關制度來鼓勵自主創新、打破機器人行業的知識產權壁壘，新鬆公司實現“滾雪球”式發展，逐漸從一個機器人行業“新兵”，成長為國產機器人行業的領軍企業。憑借優異的知識產權成績，新鬆公司於2017年被評為國家知識產權優勢企業。

完善制度 護航企業發展

“國際機械行業對知識產權的重視程度很高。過去，有些企業參加大型國際展會時，展品剛下飛機便因知識產權問題被扣留或被申請臨時禁令，無緣參展，而我們公司每年都攜產品參展並收獲訂單。”曲道奎說，“這份底氣便來自於我們未雨綢繆的知識產權布局。近年來，公司不斷完善知識產權制度，不但積極通過《專利合作條約》（PCT）途徑提交專利申請，還提前建立了成套的知識產權戰略規劃，其中就包含了應對國際知識產權糾紛的機制與預案，以應對可能出現的知識產權侵權糾紛。”

據介紹，新鬆公司將知識產權納入到其整體發展規劃的高度進行布局。在進行技術攻關的前期，新鬆公司積極對知識產權信息進行分析，並在研發過程中，建立了全流程的知識產權侵權預警機制和風險監控機制，定期對可能存在的知識產權風險進行測評，以防患於未然。

在加強企業知識產權保護的同時，新鬆公司建立了對一線研發人員的激勵制度，不但設立項目知識產權專員，對項目研發進行全程跟蹤，為研發人員提供知識產權幫助，還制定了發明人權益保護和獎勵機制，對研發人員提供物質與精神的雙重獎勵。

“不斷完善的知識產權制度激發了研發人員的工作熱情。新冠肺炎疫情期間，公司推出的新鬆口罩生產線產品，便是公司抽調沈陽、上海研發中心的技術骨干進行研發的。其僅用了三四天的時間便成功研發出產品並實現了快速投產，公司的研發能力與效率經住了考驗。”新鬆公司品牌部負責人哈恩晶表示。

注重研發 打破技術壁壘

“得力於新鬆公司的知識產權策略，我們的自主研發能力不斷提升，專利實施率保持在90%以上，專利產品銷售收入佔企業銷售收入比值連續多年高達100%。”曲道奎表示，新鬆公司從2000年提交第一件專利申請開始，截至2019年底，新鬆公司擁有專利1484件，其中發明專利193件。

“新鬆公司的發展，始終離不開對自主研發、知識產權布局的重視。”曲道奎表示，此次獲獎的“平面多關節型機器人手臂機構”專利是潔淨（真空）機器人產品的核心專利。該產品的推出，實現了機械手在結構尺寸、結構剛度、運動范圍、工作效率等方面的提升。經檢測，該產品各項指標均達到甚至優於國外設備，打破了國外對真空潔淨機器人的專利壁壘和供應限制，一舉解決了國內半導體行業對進口真空潔淨機器人長期依賴的問題。

“我們變現有的六連杆機構為特殊設計的七杆並聯耦合機構，在避免連杆與機器人機械手臂運動干涉的同時，保証了機器人機械手臂及連杆的厚度，使機器人機械手臂結構剛度及運動范圍都得到了提高。同時，通過採用一個驅動連杆同時驅動雙臂的雙臂伸縮一體驅動技術，實現雙臂多種協同伸縮動作，既節約了成本，又簡化了控制難度。”作為該專利的第一發明人，曲道奎介紹。

“在自主研發的道路上，我們不曾停止前進的步伐。”新鬆公司創新與重大項目部部長杜振軍介紹，新鬆公司已圍繞“平面多關節型機器人手臂機構”這一核心技術提交了多件專利申請並獲得授權，並著手在后續環節中進行應用攻關，對該知識產權的應用價值進行二次發掘。目前，用於潔淨車間中完成柔性物流作業的新型復合機器人已研發成功並實際應用，以該專利為核心技術研發的潔淨自動化傳輸系統和機械手等系列產品，也已經應用在多家國內半導體制造企業。此外，以該專利為核心的雙臂上下料機械手，也成功應用於倉儲物流的上下料搬運機械手中。“以該專利為核心的各類產品累計為新鬆公司帶來了超過6.3億元的利潤，不但收回了研發成本，還為下一輪的技術革新積累了資金和攻關人才，實現了企業的良性發展。”哈恩晶表示。

“中國機器人行業雖發展勢頭迅猛，但因起步較晚，在全球市場佔有率及核心關鍵技術層面與國外一線企業相比仍存在差距。未來，新鬆公司將緊抓全球新一輪科技革命和產業變革契機，打造集創新鏈、產業鏈、金融鏈、人才鏈於一體的生態體系，著力打造國產機器人知識產權高地。”曲道奎表示。(實習記者 趙俊翔)

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