2017年9月10日，我國第一條地鐵線“北京地鐵1號線”全線加裝站台門，並開始投入使用。12月30日，我國第一條完全自主知識產權的全自動運行系統（無人駕駛）北京地鐵“燕房線”正式開通運營。

80天時間裡，天樂泰力先后完成行業內具有代表意義的兩個民生工程，為我國地鐵事業發展樹了兩個裡程碑，一躍成為行業內的標杆企業。

回顧天樂泰力發展歷程，從成立時的跟跑到現在的領跑，17年中的一個個節點、一個個項目，慢慢拼成一篇厚積薄發的奮斗故事。

公司簡介：

北京天樂泰力科技發展有限公司成立於2002年，作為擁有完全自主知識產權的高新技術企業，多年來專注於軌道交通乘客、設備、設施安全防護。公司產品系列包括站台門系統、站台門間隙探測系統、站台門視頻信息發布系統、隧道智能巡檢機器人。

作為國家高新技術企業及中關村高新技術企業，天樂泰力始終秉承“科技守護安全”的企業宗旨，公司重視科技創新，經過多年的不懈努力，現已擁有站台門產品全部主要核心技術的知識產權，實現了核心設備的國產化，打破了多年來國外產品在站台門行業領域的壟斷局面。公司擁有站台門相關核心專利百余項。2017年,天樂泰力公司針對北京燕房線（中國第一條完全自主知識產權的無人駕駛地鐵線路）全自動運行系統更高的標准和要求，實施專項研發攻關，成功實現了以對位隔離技術和激光/紅外對射探測技術為代表的技術創新突破。這個項目成為國家級示范項目，並通過RAMS系統工程認証。

天樂泰力的技術和產品應用領域正在從城市軌道交通（地鐵、輕軌、磁浮、有軌）、快速公交（BRT）向高鐵、城際鐵路、公路隧道、海底隧道、城市地下管廊及電力、消防等領域延伸拓展。2018年推出的隧道智能巡檢機器人，使天樂泰力的技術創新從站台延伸到更多領域。

天樂泰力將始終堅持以客戶為中心、以科技創新為支撐、以管理為基石，通過不斷研發創新，為客戶提供優質的、滿足中國市場特點的軌道交通系列產品，為中國軌道交通的發展貢獻力量。

■厚積行業內崛起

2002年，中國的地鐵線第一次安裝上了站台門，為百姓出行安全加了一道防護。

這一年，天樂泰力在北京成立。自成立伊始，天樂泰力敏銳捕捉到公共交通安全的市場需求點，將業務聚焦在與千千萬萬老百姓出行相關的自動門業務上。本著以誠信樹形象、以質量樹口碑的商業原則，天樂泰力完成了多家機場合同供貨和服務，逐步發展壯大起來。

不止於此，天樂泰力進一步將目光聚集到地鐵運營安全領域，成為地鐵站台門核心設備提供商。

站台門系統是安裝在車站站台邊緣，將站台區域與軌行區隔離開來的一個設施，可分為屏蔽門和安全門等種類。

“在我們剛成立的時候，站台門真的屬於‘奢侈品’，但是站台門對地鐵運營安全非常非常重要，我們關注到了這個市場需求的‘痛點’。”北京天樂泰力科技發展有限公司董事長劉春梅說，但當時的中國還沒有自己的站台門技術，天樂泰力隻能向國外尋找合作伙伴，很快天樂泰力成為知名度很高的國際自動門品牌中國區總代理。

讓劉春梅印象最深刻的，是天樂泰力完成的第一個地鐵站台門工程項目。

2005年，北京地鐵開始新一輪建設。天樂泰力帶著國外站台門設備，首次參與到了地鐵建設中，最終承接了奧運支線站台門項目。

讓劉春梅沒想到的是，奧運支線站台門項目要求之高超出了她的預期。這一項目直接考驗我國交通軌道科研技術水准，創造了地鐵發展史上的多個第一。以站台景觀設計為例，奧運支線要求每座車站的裝修與周邊環境相融合，做到“一站一景”“站站迥異”。對天樂泰力來說，就需要在所提供站台門的每塊玻璃上印有不同圖案，這種操作在國內地鐵建設史上可以說是開了先河。

“當時我們的壓力非常大。因為這是我們承接的第一個地鐵站台門項目，各種困難、突發事件都是我們難以預料的，現在回想起當時的情景還歷歷在目。”劉春梅說。

然而，擺在劉春梅面前更為現實的困難是，產品概念化設計、核心控制部件、電氣設備的運營調試全部控制在外方手裡。留給她和團隊的只是些框架和工藝設計、門體和結構制造、產品集成等零活。“有困難就克服！”劉春梅帶著天樂泰力團隊使出了拗勁兒，最終圓滿完成了奧運支線項目。

奧運支線項目為天樂泰力積累了寶貴的業務經驗，使其在行業內得以立足。同時，這一項目使劉春梅清醒地意識到，“供應鏈一旦失控，我們就被人卡住了命運的咽喉。”

“關鍵核心技術是要不來、買不來、討不來的”。沒有自主核心設備技術、沒有定價權，不符合本土化需求的設計理念等，必將受制於人。對於天樂泰力來說，要想發展壯大，自主研發和科技創新才是唯一的道路。

■爆發走向自主創新

奧運支線項目遇到的難題並沒有讓劉春梅立即投入到自主研發之中，最終讓她下定決心的是另外一件事。

有一次，劉春梅帶著團隊去找國外合作伙伴的工廠談判。談著談著雙方陷入僵局，沒想到對方直接解散會議，無禮地將他們丟棄在異國車站。

“那種屈辱，真的是刻骨銘心。當時我隻有一個信念，就是一定要做自己的站台門，堅決不能被人家卡住喉嚨。”劉春梅至今不能忘卻那種在異國車站的無力感。

在劉春梅的帶領下，以“科技守護安全”作為公司使命，堅持科技創新，始終聚焦安全領域，天樂泰力借助多年積累的開發經驗，持續不斷地加大研發資金和聘請專家人才。

功夫不負有心人。2010年，天樂泰力帶領完成的、我國擁有完全自主知識產權的站台門產品正式在北京地鐵昌平一期工程中投入使用。天樂泰力從此邁上了新台階，成為國內軌道交通站台門領域最早擁有自主知識產權的核心設備制造商之一。

2017年，大家發現北京地鐵1號線悄悄加裝了站台門，卻從未聽說過1號線停運的消息。

北京地鐵1號線開通已有50年，是我國最早的地鐵線路，也是世界上最繁忙的地鐵線路之一，日均運送近百萬人次。因為年代較早，為北京地鐵1號線加裝站台門這個工程難度可不小。

而天樂泰力與施工總承包企業中鐵電氣化局集團有限公司圓滿地完成了這一項目。

第一大挑戰是技術難題。

北京地鐵1號線建設時，還沒有加裝站台安全門的理念，所以站台設計較窄，站台板的強度也未考慮安全門的重量。因此，1號線站台門加裝工程主要包括四大工程：一是接觸軌改造，給門體留出安裝空間等﹔二是站台板加固﹔三是門體安裝﹔四是測試調試，每一組站台門投入使用前都要求至少5000次的開關門測試。

第二大挑戰是施工時間。

1號線沿線密布機關、學校、企業，為了不影響人們的工作、學習和生活，加裝站台門項目要求不影響列車運行，不得停運，這就造成了每天隻有不足3小時施工時間。而且項目要求必須在規定時間內完工。

時間緊，任務重。每天1號線末班車駛過以后，天樂泰力團隊和施工人員就整裝待發，晚上12點一過就帶著設備進場作業﹔為確保凌晨5點多第一班列車按時發出，天樂泰力人員在凌晨3點就開始做好新架設產品的防護，清理作業面、確保不能有任何棄物，然后離場。為了保証工程進度，所有設備在出廠之前完成組裝、測試，盡可能縮短進場作業的時間。

第三大挑戰是項目效果。

施工完成以后，“項目基本上是要求完工即使用，沒有以往的測試和試運行時間，這是對我們最大的考驗。”劉春梅說，這個項目要求技術水平之高、工期控制之嚴格是我們不曾碰到過的。

北京地鐵1號線加裝站台門贏得了乘客和網友的一片贊聲。

回憶起自主創新時的艱難情景，劉春梅說：“那時我們的確非常辛苦，一方面員工要吃飯，企業要發展壯大，承接的各種項目要保質保量按時交付﹔另一方面要緊抓科研，堅持自主知識產權，我們的研發人員與行業專家一起出產品、想方案，不知道經歷了多少次糾錯和分析、專家評審、產品進行測試。”

成績來之不易。8年過去，天樂泰力已經完成和正在實施的地鐵線路超過15個標段，自主知識產權技術和產品日臻成熟。

■騰飛創新引領發展

“追趕、超越”意味著先緊跟不掉隊，實力增長到一定階段，再發力超越，爭取領先。

隨著自主知識產權產品不斷被運用到新項目中，天樂泰力挺起了腰杆，嘗到了甜頭。為深度發展，天樂泰力融入到軌道交通領域安全問題的解決之中去，創新潛力不斷被挖掘出來。

2014年，天樂泰力自主完成地鐵站台門整體結構式絕緣技術，再次打破國外技術專利壟斷，開創了國內的又一個先河。

地鐵站台門作為隔離乘客與列車的安全屏障，其絕緣技術直接關系到乘客的人身安全，是非常現實的硬性安全要求。但如此重要的技術在國內卻一直是老大難問題，甚至被認為是不可能實現或無法解決的。

“這一技術對施工條件、人員素質、環境衛生等要求特別高，基本上國內地鐵線路開通驗收時，站台門絕緣已經被污染和破壞，而且無法恢復。”劉春梅解釋到，如果站台門不絕緣，車廂和站台門之間的電位差有可能帶來安全隱患，因此隻能採取一些補救措施，但無法長效解決問題。

難題，不會讓天樂泰力退卻，隻會激起創新的欲望和決心。

面對難題，天樂泰力投入大量人力物力進行專項研發。經過反復論証和實驗，終於完成了“站台門整體結構式絕緣系統”的技術攻關，一舉打破了國外知識產權壟斷。而且，天樂泰力自主研發的絕緣技術，具有施工簡單、不怕過程污染和侵蝕等種種優點。2014年，這項絕緣技術順利通過中國科學技術協會的國家科技成果評審，被認定為技術水平國際領先。

這給天樂泰力極大的鼓舞。天樂泰力不斷加大科研力度，取得了一系列成果，如全自動運行系統（無人駕駛）站台門對位隔離技術和故障預警﹔激光/紅外對射探測技術，等等。

“安全第一”是天樂泰力的根本宗旨，“我們認為，保証產品使用者的安全，是每一個良心企業的基本准則。所以，凡是天樂泰力實施的線路，我們都為客戶免費提供站台門整體結構式絕緣方案。”劉春梅說。

另一個標志性事件是，北京地鐵燕房線全自動運行系統（無人駕駛）的運行。

北京地鐵燕房線是經國家發改委批准的國家級軌道交通全自動運行示范項目，是我國軌道交通首條完全自主知識產權的全自動運行線路。

天樂泰力站台門技術全面應用於這條標志性的北京地鐵燕房線的全自動運行系統，擁有所提供站台門產品的全部核心控制技術的自主知識產權。例如，站台門與列車門之間對位隔離技術，激光對射縫隙探測技術，整體結構式絕緣技術等，在燕房線上都大顯身手。最終，燕房線站台門技術作為全自動運行系統的組成部分順利通過RAMS工程認証。

“我們非常高興，或者說非常幸運的是，燕房線成為國家發改委批准的國家級示范項目，是中國軌道交通行業首個通過國際上最嚴格的RAMS系統工程認証的工程。”劉春梅說，“我們希望通過技術創新，實現行業騰飛和產業升級，從而對軌道交通安全發展貢獻自己的力量。”

全自動運行（無人駕駛）系統是未來地鐵建設的發展趨勢，北京、上海、成都、廣州、哈爾濱、杭州、武漢、濟南、南京、寧波、南寧等城市后續建設的地鐵線路將開始選用或更多選用全自動運行系統。

百尺竿頭更進一步。在布局站台門安全守護的同時，天樂泰力進一步將目光投向地鐵隧道內，順利研發出地鐵隧道智能巡檢機器人，實現了對隧道內環境全天候實時監控。

從“科技守護安全”出發，天樂泰力不斷拓寬創新范圍，在行業內實現了創新性技術的發展和突破。

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