能思考會推理 中科大機器人為民服務

吳長鋒

2009年12月16日08:10  來源:《科技日報》

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  測試人員對機器人“可佳”說,“我口渴,想喝飲料”。“可佳”很熟練地來到冰箱前,將冰箱裡的飲料遞給了客人。這是12月13日在中國科學技術大學舉行的“2009中國機器人大賽暨RoboCup公開賽——服務機器人比賽”上,中國科大研制的機器人“可佳”上演的精彩一幕。

  據中國科大陳小平教授介紹,由中國科大計算機學院多智能體系統實驗室研制、具有我國自主知識產權的智能服務機器人“可佳”,是目前國際上智能化程度最高的服務機器人之一,不僅具備了一定的環境建模、人臉識別、自動導航、人機語音對話、自主抓取物體等基本能力,還具有獨一無二的兩大特色:一是在國際上率先實現了服務機器人復合任務自動規劃。如飯后收拾餐桌。餐桌上有很多餐具,如果機器人每次隻拿一兩個餐具,就要在餐廳和廚房之間往返多次。如果機器人把小餐具放在大餐具(如盤子)上搬運,就會大大提高工作效率。能不能自動地“想出”高效率的工作方式,就體現出機器人的智能水平。機器人“可佳”已初步具備了這種能力,在簡單情況下可以自動規劃出完成復合任務的最優策略。“可佳”的第二個特色是在國際上率先實現了服務機器人通過自然語言人機對話獲取因果知識,並利用這些知識避免有害行為。研究人員告訴“可佳”:“一塊板子兩端放有兩樣東西,板子一端是懸空的,如果你拿了不懸空一端的東西,另一端的東西就會掉下來。”然后,你告訴它去拿不懸空一端的東西。這時,依靠一種通用的常識推理和規劃能力而不是針對特殊情況的手工編程,“可佳”稍作“思考”,先將懸空一端的東西取走,然后再去拿主人要它拿的東西,東西就不會掉下來。這表明,“可佳”已初步具備了遵守“機器人三定律”的能力:既能完成交給它的任務,又不傷害人,並保護自身的安全。

  據專家介紹,服務機器人是當前國內外機器人及其相關領域前沿研究的一個主攻方向,應用范圍包括家用、辦公、接待、娛樂、教育、助老助殘、安保和陪護等,具有重要的科學意義和極其廣闊的應用前景。

(責任編輯:劉曄(實習))
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